Правила дорожнього руху іноді допускають ситуації, коли проїзд на червоний або жовтий сигнал світлофора дозволений, хоча ці випадки є обмеженими і конкретними.
Пункт 8.7.3 Правил дорожнього руху описує значення сигналів світлофора, підкреслюючи, що червоний сигнал означає зупинку руху. Варто зазначити, що навіть жовті сигнали мають заборонену вагу, якщо вони не блимають.
Поєднання червоного і жовтого сигналів також вважається забороненим, згідно з пунктом 8.7.3. Крім того, рух у зазначеному напрямку заборонено, якщо додаткова секція світлофора неактивна.
Відповідно до частини другої статті 122 Кодексу України про адміністративні правопорушення, за проїзд на заборонений сигнал світлофора накладається штраф у розмірі тридцяти неоподатковуваних мінімумів доходів громадян (що еквівалентно 510 грн). Важливо, що цей штраф може бути застосований як до винного водія, так і до власника транспортного засобу (якщо порушення зафіксовано на камеру).
Винятки, що дозволяють проїзд на заборонений сигнал світлофора, визначені в пункті 8.11. Водіям, які не можуть зупинитися на жовтий сигнал світлофора або коли регулювальник піднімає руку – без шкоди для безпеки – дозволяється продовжувати рух. Це положення набуває особливого значення взимку, коли слизькі умови збільшують гальмівний шлях. Таким чином, на зледенілих або засніжених перехрестях може бути виправданим проїзд на жовтий або навіть червоний сигнал світлофора, щоб уникнути аварії. Тим не менш, бажано подавати сигнали іншим учасникам дорожнього руху як світловими, так і звуковими сигналами.
Деякі світлофори мають додаткове кольорове підсвічування для покращення видимості здалеку, яке вмикається разом із сигналом.
Транспортні засоби, обладнані проблисковими маячками синього або червоного кольору, також мають право проїжджати на заборонений сигнал світлофора за особливих обставин, викладених у пункті 3.1 Правил. Водії транспортних засобів екстрених служб, які виконують невідкладні службові обов’язки, можуть відступати від вимог розділів 8 (крім сигналів регулювальника), 10-18, 26, 27 та пункту 28.1 Правил, якщо увімкнено проблисковий маячок синього або червоного кольору і при цьому забезпечено безпеку дорожнього руху.
Пункт 2.14 (е) Правил дорожнього руху надає водіям прерогативу відступати від вимог закону у разі настання форс-мажорних обставин або коли іншими способами неможливо відвернути шкоду особам. Цей пункт зазвичай трактується як дозвіл відступати від правил для запобігання аварії або збереження життя людей.
Іншим важливим аспектом є пріоритет сигналів регулювальника над сигналами світлофора, встановлений у пункті 8.3. Сигнали регулювальника мають пріоритет над сигналами світлофора і дорожніми знаками, що вимагає їх суворого дотримання. Якщо на світлофорі горить червоне світло, а регулювальник дозволяє проїзд, водії повинні рухатися у вказаному напрямку.